אורך : 20 ס"מ חיישן ה- MPU-6050 Invensense מכיל תאוצה של MEMS ו- MEMS GYRO בשבב יחיד. זה מדויק מאוד, מכיוון שהוא מכיל 16 ביטים אנלוגיים לחומרת המרה דיגיטלית עבור כל ערוץ. לפיכך זה לוכד את ערוץ ה- X, Y ו- Z בו זמנית. החיישן משתמש ב- i2c-bus כדי להתממשק עם ה- AR-Duino. פרוטוקול תקשורת. Mpu6050 / gy-521 arduino uno pin. VCC 5
V (ל- GY-521 יש רגולטור מתח). SDA A4 (I2
C SDA). SCL A5 (I2
C SLC). Int d2 (הפרעה #0). ? 5 יחידים נבעו GY-521 MPU6050 6 ציר חיישני גירוסקופ תאוצה. ? טווח הג'ירוסקופ : ± 250 500 1000 2000 °/שניות. ? טווח ההאצה : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 גרם. ? ממיר מודעות מובנה 16bit מובנה, פלט נתונים של 16 סיביות. ? מצבי תקשורת : פרוטוקול תקשורת IIC רגיל. ? 5 יחידים נבעו GY-521 MPU6050 6 ציר חיישני גירוסקופ תאוצה. ? טווח הג'ירוסקופ : ± 250 500 1000 2000 °/שניות. ? טווח ההאצה : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 גרם. ? ממיר מודעות מובנה 16bit מובנה, פלט נתונים של 16 סיביות. ? מצבי תקשורת : פרוטוקול תקשורת IIC רגיל.